저는 우분투 환경을 가진 데스크탑이 없기 때문에 window에서 vmware를 이용하여 가상 ubuntu 환경에 ethercat master를 설치하게 되었습니다. 우분투 환경에 적어도 gcc와 g++, make 등 기본 라이브러리정도는 설치되어야 빌드할 수 있습니다. 설치되지 않아 에러메세지가 발생할 경우 그때 추가적으로 pip을 통해 설치해주어도 괜찮습니다. 설치하는 과정을 적은 이유는 EtherCAT 1.5.2 documentation에 나와 있지만 상세하게 설치하는 과정이나, 에러 해결법이 인터넷에 자세히 나와있지 않기 때문입니다. (설치하는데 랩실 선배님의 도움을 받았음에도 일주일을 소모함) 추후 EtherCAT Master을 Linux에 설치하는 사람에게 유용하게 사용되길 바랍니다. .1 Ge..
